如果你正在考慮為設備選購 Dream Air，有一個問題比解析度或視野更容易讓買家猶豫：Lighthouse 還是 SLAM？
好消息是，對固定式賽車模擬駕駛座艙來說，這個決定比論壇討論串說得簡單得多。
簡短答案
如果你的設備固定在一個地方，不會移動，那就選 Lighthouse。安裝和校準大約只需十分鐘，之後幾乎就會忘記它的存在。
如果你想完全不使用外接硬體，不必安裝基站，也不必拉線到牆上插座，那麼 inside-out SLAM 會更適合你。如果牆面空間有限、需要和其他用途共用房間，或每次使用完都會把設備收起來，這點就很重要。
Dream Air 同時支援兩種方式，所以這不是一個一旦選定就無法更改的決定。以下是實際的考量。
為什麼這件事感覺比實際上更難
你在網路上看到的大多數追蹤技術比較，都是為房間尺度 VR 撰寫的：使用者在 3 乘 3 公尺的遊玩空間裡走動，擔心控制器揮到背後時被遮擋，或是轉身從架子上拿東西時，頭戴式裝置失去追蹤。
這些都不是駕駛座艙裡會發生的情況。
坐著時，你的頭部只會在一個範圍很小、完全可預測的空間內移動。查看後視鏡時，頭部會轉動幾公分；瞥一眼儀表板時，會稍微上下點頭；猛烈過彎時，頭部會有些側傾。就這樣。光是這一點，就排除了人們爭論追蹤系統的大部分理由，因為對房間尺度使用者而言重要的故障情況，大多不適用於這裡。
Lighthouse：固定座椅設備實際需要什麼
SteamVR 的 Lighthouse 系統會由一個或兩個基站向房間掃射紅外線雷射線，頭戴式裝置上的感測器則會測量掃描時間，以次毫米級精度進行三角定位。這套系統已相當成熟，歷經十多年實際應用，運作原理也廣為人知。
對於面向前方的駕駛艙，一台基地台就夠了。將它裝在設備前方、略高於設備的位置，並朝下傾斜，對準大約與你頭部同高的位置。
只需要一台，關鍵在於幾何位置，而非運氣。遮蔽是 Lighthouse 追蹤最主要的失效情況，當有物體（通常是你自己的身體）擋住感測器與基地台之間的視線時，就會發生。在房間尺度空間使用時，這種情況很常見，因為你會背對基地台。在駕駛艙裡，你會面向前方的賽道，也就是面向基地台。你不會背對它，因此最常造成 Lighthouse 追蹤中斷的情況根本不會發生。
安裝並接上電源後，每次遊玩之間都不必重新校準。坐下來戴上頭戴裝置，它就已經開始追蹤。
取捨之處在於，你需要一個穩固的安裝位置，無論是牆面支架、天花板支架、三腳架，或設備本身的框架，而且附近還要有電源插座。如果你的駕駛艙每次遊玩後都會折疊收起，永久安裝的基地台就會變成礙事的擺設。
Inside-Out SLAM：實際優勢
SLAM 追蹤的運作方式不同。頭戴裝置上的攝影機會即時建立房間內視覺特徵（邊緣、角落、對比點）的地圖，並透過追蹤這些特徵在每一影格間的位置變化來估算頭戴裝置的位置，再結合 IMU 資料，填補攝影機影格之間的空隙。無須外接基地台。
優點顯而易見：不必安裝、不必添購額外硬體，也不必拉線到牆上。如果你的設備方便攜帶、使用可折疊式駕駛艙、每次遊玩後都會收起設備，或是在不方便安裝永久基地台的共用空間裡使用，這會是更好的選擇。
這項取捨不那麼明顯，也是大家通常會忽略的部分。SLAM 追蹤品質直接取決於相機能鎖定多少穩定的視覺特徵。明亮、寬敞，擺設多樣且牆面有紋理的房間，近乎理想。駕駛艙環境往往恰好相反：面前亮著一台螢幕，方向盤和踏板佔據畫面下方，座位周圍環境光線昏暗，身後的牆面可能空白或紋理重複。演算法可追蹤的特徵越少，越容易發生漂移；而快速轉頭時漂移最明顯。在模擬賽車中，這正是你最經不起出錯的時刻：煞車時稍晚確認後視鏡，或迅速瞥一眼彎道頂點。
如果你的模擬賽車區域昏暗或視覺環境單調，這種情況下 SLAM 的設計假設反而成了阻力，而非助力。
實際的選擇方式
| 你的配置 | 推薦 |
|---|---|
| 在專用房間或角落設置固定駕駛艙 | Lighthouse |
| 駕駛設備會搬動、折疊或與他人共用 | SLAM |
| 房間昏暗，或座位周圍幾乎沒有視覺紋理 | Lighthouse |
| 希望除了頭戴式裝置本身之外，不需要其他硬體 | SLAM |
| 你已經有先前使用 Pimax 或 Vive 設備時購買的基地台 | Lighthouse，不需額外費用 |
這為什麼對賽道上的表現如此重要
追蹤在彎道中抖動或漂移，並非小小的不便。這攸關你能否正確判讀煞車標記，還是錯過頂點半個車身長度。相同原則也適用於頭戴式裝置的重量和顯示清晰度：任何增加你與賽道之間阻礙的因素，都會讓注意力從駕駛上分散。追蹤失效只是更難提前察覺，因為在問題發生的那一刻之前，它都無從察覺。
對大多數固定駕駛艙配置來說，Lighthouse 是正確選擇，而且只需安裝一次，之後就不用再操心。
還不確定哪種追蹤模式適合你的設備？你不必一開始就選對。每台從 Pimax.com 購買的全新 Dream Air 都附有 14 天退貨保證，因此你可以先架設 Lighthouse、上賽道體驗幾次，如果發現你的房間更適合 SLAM，再切換過去。
