Se você está pensando em usar um Dream Air no seu cockpit, há uma decisão que costuma deixar mais compradores em dúvida do que a resolução ou o campo de visão: Lighthouse ou SLAM?
A boa notícia é que, para um cockpit fixo de corrida simulada, essa decisão é bem mais simples do que as discussões nos fóruns dão a entender.
A resposta curta
Se o cockpit fica sempre no mesmo lugar e não sai de lá, escolha o Lighthouse. A instalação e a calibração levam cerca de dez minutos. Depois, você praticamente esquece que ele está lá.
Se você não quer nenhum hardware externo, nenhuma estação-base para instalar nem cabos ligados a uma tomada, o SLAM inside-out é a melhor opção. Isso é importante se você tem pouco espaço nas paredes, divide o ambiente com outra coisa ou guarda seu cockpit entre as sessões.
O Dream Air é compatível com os dois, então não é uma decisão definitiva. Veja o que realmente está por trás dessa escolha.
Por que isso parece mais difícil do que realmente é
A maioria das comparações de rastreamento que você encontra na internet foi feita para VR em escala de sala: pessoas andando por uma área de jogo de 3 por 3 metros, preocupadas com um controle ficando oculto quando passa por trás do corpo ou com o headset perdendo o rastreamento quando elas se viram para pegar algo em uma prateleira.
Nada disso descreve o que acontece em um cockpit.
Quando você está sentado, sua cabeça se move dentro de um espaço pequeno e totalmente previsível. Alguns centímetros de rotação ao conferir um espelho, um pouco de inclinação ao olhar para o painel, alguma rotação lateral ao fazer curvas em alta velocidade. Só isso. Esse único fato elimina a maioria dos motivos pelos quais as pessoas discutem sistemas de rastreamento, porque os problemas que importam para quem usa VR em escala de sala, em geral, não se aplicam aqui.
Lighthouse: o que é necessário para um cockpit com posição sentada
O sistema Lighthouse do SteamVR funciona varrendo o ambiente com linhas de laser infravermelho a partir de uma ou duas estações-base, enquanto os sensores integrados ao headset medem o tempo dessas varreduras para triangular a posição com precisão submilimétrica. É um sistema maduro e bem compreendido, com mais de uma década de uso em produção.
Para um cockpit voltado para a frente, uma estação-base é suficiente. Monte-a na frente e um pouco acima do cockpit, inclinada para baixo, na direção aproximada da posição da sua cabeça.
O motivo para precisar de apenas uma tem a ver com a geometria, não com a sorte. A oclusão é a principal causa de falhas no rastreamento Lighthouse e ocorre quando algo (geralmente o próprio corpo) bloqueia a linha de visão entre o sensor e a estação. Isso acontece o tempo todo com quem usa o sistema em ambientes amplos, porque essas pessoas ficam de costas para a estação. Em um cockpit, você fica virado para a frente, em direção à pista, ou seja, também fica de frente para a estação. Você nunca fica de costas para ela, então a situação que causa a maioria das perdas de rastreamento Lighthouse simplesmente não acontece.
Depois de montada e ligada, não é preciso recalibrá-la entre as sessões. Você se senta, coloca o headset e ele já está rastreando.
A desvantagem é que você precisa de um local estável para montá-la, seja um suporte de parede, de teto, um tripé ou a própria estrutura do cockpit, além de uma tomada por perto. Se seu cockpit é guardado após cada sessão, uma estação-base montada permanentemente acaba sendo um peso morto com o qual você precisa lidar.
SLAM de dentro para fora: para que ele realmente serve
O rastreamento SLAM funciona de outra forma. As próprias câmeras do headset criam um mapa em tempo real das características visuais do ambiente (bordas, cantos, pontos de contraste) e estimam a posição do headset acompanhando como essas características mudam de um quadro para o outro, combinando os dados do IMU para preencher as lacunas entre os quadros da câmera. Não é necessária nenhuma estação externa.
A vantagem é óbvia: nada para montar, nenhum hardware extra e nenhum cabo até a parede. Se seu equipamento é portátil, você tem um cockpit dobrável, desmonta tudo após cada sessão ou usa um espaço compartilhado onde uma estação-base permanente não é prática, esta é a melhor opção.
A desvantagem é menos óbvia, e costuma passar despercebida. A qualidade do rastreamento SLAM depende diretamente da quantidade de elementos visuais estáveis que a câmera consegue identificar. Uma sala clara e espaçosa, com móveis variados e paredes texturizadas, é quase ideal. O ambiente de um cockpit costuma ser o oposto: um monitor brilhando à sua frente, volante e pedais ocupando a parte inferior da imagem, pouca luz ambiente ao redor do assento e, possivelmente, uma parede lisa ou com textura repetitiva atrás de você. Quanto menos elementos o algoritmo tiver para rastrear, maior a possibilidade de deriva. Ela fica mais evidente durante movimentos rápidos da cabeça, que, no simulador de corrida, são justamente os momentos em que você menos pode se dar ao luxo de sofrer com isso: uma rápida olhada no retrovisor ou um olhar repentino para o ponto de tangência durante a frenagem.
Se sua área de simulação for pouco iluminada ou visualmente simples, o SLAM estará trabalhando contra as próprias premissas de projeto, em vez de a favor delas.
Os critérios para decidir
| Sua configuração | Recomendado |
|---|---|
| Cockpit fixo em uma sala ou canto dedicado | Lighthouse |
| O equipamento é movido, dobrado ou compartilhado | SLAM |
| Sala pouco iluminada ou com poucos detalhes visuais ao redor do assento | Lighthouse |
| Quer usar apenas o headset, sem nenhum hardware adicional | SLAM |
| Você já tem estações-base de uma configuração anterior da Pimax ou Vive | Lighthouse, sem custo adicional |
Por que isso realmente importa na pista
Um rastreamento que trepida ou deriva no meio de uma curva não é um pequeno incômodo. É a diferença entre identificar corretamente um ponto de frenagem e passar meio carro do ponto de tangência. O mesmo princípio se aplica aqui e ao peso do headset e à nitidez da tela: tudo o que cria atrito entre você e a pista tira sua atenção da pilotagem. É mais difícil perceber que uma falha no rastreamento está prestes a acontecer, porque ela fica invisível até o momento em que deixa de ficar.
Para a maioria dos cockpits fixos, o Lighthouse é a escolha certa. A instalação é feita uma única vez e você nunca mais precisa se preocupar com isso.
Ainda não sabe qual modo de rastreamento combina com seu equipamento? Você não precisa acertar de primeira. Todo Dream Air novo comprado em Pimax.com vem com uma garantia de devolução de 14 dias. Assim, você pode configurar o Lighthouse, fazer algumas sessões na pista e mudar para o SLAM se descobrir que ele se adapta melhor ao seu espaço.
