หากคุณกำลังเล็ง Dream Air สำหรับชุดอุปกรณ์ของคุณ มีการตัดสินใจข้อหนึ่งที่ทำให้ผู้ซื้อสับสนมากกว่าเรื่องความละเอียดหรือมุมมองภาพเสียอีก: Lighthouse หรือ SLAM?
ข่าวดีคือ สำหรับชุดจำลองการแข่งรถแบบอยู่กับที่ การตัดสินใจนี้ง่ายกว่าที่กระทู้ในฟอรัมทำให้รู้สึกมาก
คำตอบสั้นๆ
หากชุดอุปกรณ์ของคุณตั้งอยู่กับที่และไม่เคลื่อนย้าย ให้เลือก Lighthouse ใช้เวลาติดตั้งและปรับเทียบครั้งแรกประมาณสิบนาที จากนั้นก็แทบลืมไปได้เลยว่ามันอยู่ตรงนั้น
หากคุณต้องการไม่ใช้อุปกรณ์ภายนอกเลย ไม่ต้องติดตั้งสถานีฐาน ไม่ต้องลากสายไปยังเต้ารับติดผนัง ระบบ SLAM แบบติดตามจากภายในเป็นตัวเลือกที่เหมาะกว่า เรื่องนี้สำคัญหากคุณมีพื้นที่ผนังจำกัด ใช้ห้องร่วมกับอย่างอื่น หรือต้องพับเก็บชุดอุปกรณ์ระหว่างการใช้งานแต่ละครั้ง
Dream Air รองรับทั้งสองระบบ ดังนั้นนี่จึงไม่ใช่การตัดสินใจที่คุณต้องยึดติดไปตลอด นี่คือเหตุผลที่แท้จริงเบื้องหลังการเลือก
ทำไมเรื่องนี้ถึงดูยากกว่าความเป็นจริง
การเปรียบเทียบระบบติดตามการเคลื่อนไหวส่วนใหญ่ที่คุณพบทางออนไลน์เขียนขึ้นสำหรับ VR แบบเดินไปมา: ผู้คนเดินรอบพื้นที่เล่นขนาด 3 x 3 เมตร กังวลว่าคอนโทรลเลอร์จะถูกบังเมื่อเหวี่ยงไปด้านหลัง หรือเฮดเซ็ตจะสูญเสียการติดตามเมื่อหันไปหยิบของจากชั้นวาง
ไม่มีข้อไหนเลยที่อธิบายสิ่งที่เกิดขึ้นในห้องนักบิน
ศีรษะของคุณเคลื่อนที่อยู่ในพื้นที่ขนาดเล็กที่คาดเดาได้ทั้งหมดเมื่อนั่งอยู่ อาจหันซ้ายขวาเล็กน้อยไม่กี่เซนติเมตรตอนมองกระจก ก้มเงยเล็กน้อยตอนเหลือบดูแผงหน้าปัด หรือเอียงตัวเมื่อเข้าโค้งแรงๆ ก็เท่านั้น ข้อเท็จจริงข้อนี้ช่วยขจัดเหตุผลส่วนใหญ่ที่ผู้คนใช้ถกเถียงเรื่องระบบติดตามการเคลื่อนไหว เพราะปัญหาที่ส่งผลต่อผู้ใช้ VR แบบเดินไปมาเป็นส่วนใหญ่ ไม่ได้เกิดกับกรณีนี้
Lighthouse: สิ่งที่ต้องใช้จริงสำหรับชุดจำลองการขับขี่แบบนั่ง
ระบบ Lighthouse ของ SteamVR ทำงานโดยกวาดเส้นเลเซอร์อินฟราเรดไปทั่วห้องจากสถานีฐานหนึ่งหรือสองเครื่อง แล้วเซ็นเซอร์ในตัวเฮดเซ็ตจะจับเวลาการกวาดแต่ละครั้งเพื่อคำนวณตำแหน่งด้วยความแม่นยำระดับต่ำกว่ามิลลิเมตร ระบบนี้ผ่านการพัฒนาและทำความเข้าใจกันมาอย่างดี โดยใช้งานจริงในการผลิตมานานกว่าทศวรรษ
สำหรับค็อกพิทที่หันหน้าไปข้างหน้า สถานีฐานเดียวก็เพียงพอ ติดตั้งไว้ด้านหน้าและสูงกว่าชุดอุปกรณ์เล็กน้อย แล้วปรับมุมให้ก้มลงไปยังตำแหน่งที่ศีรษะของคุณอยู่โดยประมาณ
เหตุผลที่ใช้เพียงหนึ่งสถานีก็พอเกี่ยวกับเรขาคณิต ไม่ใช่เรื่องโชค การถูกบดบังเป็นสาเหตุหลักที่ทำให้การติดตามด้วย Lighthouse ล้มเหลว ซึ่งเกิดขึ้นเมื่อมีบางอย่าง (โดยมากคือตัวคุณเอง) บังแนวสายตาระหว่างเซนเซอร์กับสถานี ผู้ใช้ในพื้นที่ขนาดใหญ่เจอปัญหานี้บ่อย เพราะหันหลังให้สถานี แต่ในค็อกพิท คุณหันหน้าไปข้างหน้าเพื่อมองสนามแข่ง ซึ่งหมายความว่าคุณหันหน้าเข้าหาสถานีด้วย คุณจึงไม่หันหลังให้สถานี และสถานการณ์ที่ทำให้การติดตามด้วย Lighthouse ขาดหายไปบ่อยที่สุดก็ไม่เกิดขึ้น
เมื่อติดตั้งและเปิดเครื่องแล้ว ก็ไม่ต้องปรับเทียบใหม่ระหว่างการเล่นแต่ละครั้ง คุณนั่งลง สวมเฮดเซต แล้วระบบก็เริ่มติดตามให้ทันที
ข้อแลกเปลี่ยนคือคุณต้องมีจุดติดตั้งที่มั่นคง ไม่ว่าจะเป็นขายึดติดผนัง ตัวยึดเพดาน ขาตั้งกล้อง หรือโครงของชุดอุปกรณ์เอง และต้องมีปลั๊กไฟอยู่ใกล้ๆ หากค็อกพิทของคุณพับเก็บหลังเล่นทุกครั้ง การติดตั้งสถานีฐานไว้ถาวรก็กลายเป็นภาระที่ต้องคอยจัดการ
SLAM แบบ Inside-Out: จุดเด่นที่แท้จริง
การติดตามแบบ SLAM ทำงานต่างออกไป กล้องในเฮดเซตจะสร้างแผนที่จุดเด่นทางภาพในห้องแบบเรียลไทม์ (เช่น ขอบ มุม และจุดที่มีคอนทราสต์) จากนั้นจะประเมินตำแหน่งของเฮดเซตโดยติดตามการเปลี่ยนตำแหน่งของจุดเหล่านั้นในแต่ละเฟรม และผสานข้อมูลจาก IMU เพื่อเติมช่องว่างระหว่างเฟรมของกล้อง โดยไม่ต้องใช้สถานีภายนอก
ข้อดีเห็นได้ชัด: ไม่ต้องติดตั้ง ไม่ต้องใช้อุปกรณ์เพิ่ม และไม่ต้องเดินสายไปที่ผนัง หากชุดอุปกรณ์ของคุณพกพาได้ เป็นค็อกพิทแบบพับเก็บได้ เป็นชุดที่ต้องรื้อเก็บหลังเล่นทุกครั้ง หรือใช้พื้นที่ร่วมกับผู้อื่นจนติดตั้งสถานีฐานถาวรไม่ได้ แบบนี้คือตัวเลือกที่ดีกว่า
ข้อแลกเปลี่ยนนี้สังเกตได้ยากกว่า และเป็นจุดที่คนมักมองข้าม คุณภาพการติดตามแบบ SLAM ขึ้นอยู่โดยตรงกับจำนวนจุดเด่นทางภาพที่กล้องจับยึดได้อย่างเสถียร ห้องสว่างโล่งที่มีเฟอร์นิเจอร์หลากหลายและผนังที่มีพื้นผิวชัดเจนถือว่าใกล้เคียงกับสภาพที่เหมาะที่สุด ส่วนสภาพแวดล้อมในห้องค็อกพิทมักตรงกันข้าม มีจอภาพสว่างอยู่ตรงหน้า พวงมาลัยกับแป้นเหยียบกินพื้นที่ส่วนล่างของภาพ แสงรอบเบาะนั่งสลัว และอาจมีผนังด้านหลังที่เรียบหรือมีลวดลายซ้ำๆ เมื่ออัลกอริทึมมีจุดให้ติดตามน้อยลง ก็มีโอกาสเกิดอาการตำแหน่งคลาดเคลื่อนมากขึ้น และอาการนี้จะเห็นชัดที่สุดตอนหันศีรษะเร็วๆ ซึ่งในการแข่งรถจำลองก็คือจังหวะที่คุณพลาดไม่ได้พอดี เช่น ตอนเหลือบมองกระจกช้าไป หรือหันไปมองจุดเลี้ยวฉับพลันระหว่างเบรก
หากพื้นที่จำลองการขับขี่ของคุณมืดหรือดูเรียบโล่ง นี่คือสถานการณ์ที่ SLAM ทำงานสวนทางกับสมมติฐานในการออกแบบของตัวเอง แทนที่จะทำงานสอดคล้องกับสิ่งเหล่านั้น
หลักเกณฑ์ในการตัดสินใจ
| ชุดอุปกรณ์ของคุณ | แนะนำ |
|---|---|
| ค็อกพิทติดตั้งอยู่กับที่ในห้องหรือมุมที่จัดไว้โดยเฉพาะ | Lighthouse |
| มีการย้าย พับ หรือใช้ชุดอุปกรณ์ร่วมกัน | SLAM |
| ห้องแสงสลัวหรือบริเวณรอบเบาะมีพื้นผิวให้ระบบมองเห็นน้อย | Lighthouse |
| ต้องการใช้อุปกรณ์เพิ่มจากเฮดเซ็ตเป็นศูนย์ | SLAM |
| คุณมีสถานีฐานจากชุดอุปกรณ์ Pimax หรือ Vive รุ่นก่อนอยู่แล้ว | Lighthouse ไม่มีค่าใช้จ่ายเพิ่มเติม |
ทำไมเรื่องนี้จึงสำคัญจริง ๆ ในสนามแข่ง
การติดตามตำแหน่งที่กระตุกหรือคลาดเคลื่อนกลางโค้งไม่ใช่เรื่องน่ารำคาญเล็กน้อย แต่มันอาจเป็นตัวตัดสินว่าคุณอ่านจุดเบรกได้ถูกต้องหรือพลาดจุดยอดโค้งไปครึ่งช่วงความยาวรถ หลักการเดียวกันนี้ใช้ได้กับน้ำหนักของเฮดเซ็ตและความคมชัดของจอภาพด้วยเช่นกัน: ทุกสิ่งที่เพิ่มอุปสรรคระหว่างคุณกับสนามแข่งจะดึงความสนใจออกจากการขับขี่ ปัญหาการติดตามตำแหน่งสังเกตได้ยากกว่า เพราะมันจะมองไม่เห็นจนกระทั่งถึงจังหวะที่เกิดปัญหาขึ้น
สำหรับชุดจำลองการขับขี่แบบค็อกพิทที่ติดตั้งอยู่กับที่ส่วนใหญ่ Lighthouse เป็นตัวเลือกที่ใช่ และติดตั้งเพียงครั้งเดียว จากนั้นก็ไม่ต้องนึกถึงอีกเลย
ยังไม่แน่ใจว่าโหมดติดตามแบบไหนเหมาะกับชุดอุปกรณ์ของคุณใช่ไหม? คุณไม่จำเป็นต้องเลือกให้ถูกตั้งแต่ครั้งแรก Dream Air เครื่องใหม่ทุกเครื่องที่ซื้อจาก Pimax.com มาพร้อมการรับประกันคืนสินค้า 14 วัน คุณจึงติดตั้ง Lighthouse ทดลองขับสักสองสามรอบ แล้วเปลี่ยนไปใช้ SLAM ได้ หากพบว่าห้องของคุณเหมาะกับระบบนี้มากกว่า
